SBXCJ-5环形传送分拣任务模型

一、产品概述

环形传送分拣任务模型、环形传送分拣任务装置是一套集机械传动、光电检测、传感器识别、气动分拣、PLC自动控制于一体的综合性工业实训装置。设备采用环形闭环输送结构，模拟工业现场自动化物料输送、颜色识别、材质检测、智能分拣、分类入库全过程。系统配备输送机构、光电传感器、颜色传感器、气动执行分拣单元、定位检测模块及电气控制单元，可实现物料连续循环输送、自动识别、精准分拣、归类存储等自动化流程。

环形传送分拣任务设备结构模块化设计，布局清晰、接线规范、操作安全，能够满足学生对自动化生产线工艺流程、传感器检测原理、气动控制逻辑、PLC程序编写与调试、设备故障诊断与维修等综合实训教学需求。整体装置贴近工业真实应用场景，适合机电一体化、工业自动化、电气技术等专业理实一体化教学及技能竞赛实训使用。

1.功能：该任务模拟生产线自动化控制，变频器控制输送带电机实现调速功能；通过光纤、光电、金属、RFID等多种传感器检测，PLC控制多种气缸动作完成上料、分拣、搬运、入仓等多种功能。同时为方便教学实训，端口采用全开放设计。

2.尺寸：约 L710mm*W554mm*H391mm。

3.结构：模型底板由8mm厚铝板加工氧化而成，装有四个黑色铸铝拉手，方便搬运。底板上方有环形输送带、气动机械手、搬运龙门架、分拣机构、变频电机、伺服电机、步进电机、多种传感器及气缸等组成。

4.三相交流减速电机

1)型号：4IK25GN-S3/4GN50K

2)额定电压：380V

3)功率：25W  

4)减速比:1:50

5.伺服电机

1)额定功率： 0.1kW

2)额定转矩： 0.32Nm

3)额定电流： 1.3A

4)额定转速： 3000

5)电压： 220V

6)编码器类型：23bit多圈绝对值编码器

6.步进电机

1)YK42XQ47-02A

2)额定电压：3V

3)额定电流：2A

4)步角距：1.8°

5)电机长度：49mm

6)保持转矩：0.48N.m

7)电机线数：4线

8)步距精度：5% 

9)绝缘电阻:100MΩ Min 500VDC

10)耐压:500V AC 1minute

11)径向跳动：最大0.02mm(450g负载）

12)轴向跳动：最大0.08mm(450g负载）

7.数字光纤传感器

13)型号：FM-E31

14)电源电压：12V至24VDC±10%

15)控制输出：NPN型

16)保护电路：电源具有逆电极保护、输出具有过流保护、过电压保护功能

17)输出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(开关选择）

18)延时功能：断开延时计时器/开启延时计时器/单次计时器

19)响应时间：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。

8.光纤头

1)型号：FN-D076

2)检测距离：20至190mm

3)最小弯曲半径：R20。

9.金属传感器

1)型号：E2E-X10ME1

2)检测头尺寸：M18

3)检测距离：10mm±10%,

4)设定距离：0-8mm,

5)电源电压：DC12-24V,

6)输出NPN格式；

10.圆柱型光电传感器

1)型号：UE-11D,

2)控制输出：NPN型，

3)检测范围：11cm，

4)反应时间：最迟1.5ms，

5)电源电压：12V至24VDC±10%。

11.工业RFID读写器：

1)可支持达至1.5W射频功率；

2)感应距离可达20cm

3)颜色：黑色+不锈钢；

4)外形长：82mm；

5)前端直径：32mm；

6)调整距离外径：35/38mm；

7)线长：1500mm；

8)重量：150g